Arduino: betjen stepper motor - hvordan det fungerer
En trinmotor drejer ikke, når der tilføres en spænding, men tager små trin. Med Arduino kan du nemt styre en sådan motor. Du kan finde ud af, hvordan du gør dette i dette praktiske tip.
Arduino: betjen stepper motor - hvordan det fungerer
En trinmotor er en elektromekanisk enhed, der konverterer elektriske impulser til diskrete mekaniske bevægelser. For at styre en sådan trinmotor med Arduino, har du brug for et trin med motormotor. Tilslut alle komponenter som vist på billedet.
- Du skal derefter importere det krævede bibliotek ved hjælp af kommandoen "#include".
- Med kommandoen "const int stepPerRevolution = 1500;" bestem hvor mange trin motoren skal tage i en omdrejning.
- Afhængigt af hvordan du tilsluttede stepper, skal du oprette et nyt stepper-objekt. Du kan gøre dette med kommandoen "Stepper myStepper (stepPerRevolution, 8, 10, 9, 11);".
- Indstil nu hastigheden i installationsmetoden: "myStepper.setSpeed (20);".
- Nu kan du bruge kommandoen "myStepper.step (stepPerRevolution);" siger dette skal gøre en fuld drej med uret.
I den næste artikel forklarer vi, hvordan man opretter et GSM-modul på Arduino.